電動機電壓和實際電流計算
通過在DTC直接轉矩控制下使用交流調速系統,相應的轉矩響應速度明顯高于矢量控制。在直接轉矩控制系統中,相應的轉矩階躍響應約為1ms。在矢量控制系統中,相應的轉矩階躍響應在6到7ms之間。為什么DTC的轉矩響應比矢量控制快? 一般來說,對于DTC控制系統,實際定子轉矩是由相應的電動機電壓和實際電流計算得出的,以便實現相應的逆變器PWM。控制的要求使用Bang-bang控制模式。
在該系統中,不包括相應的電流控制回路,因此控制系統上相關人員的注意力不能放在電壓上,而應該放在電流側,根據磁場的相應坐標軸將實際的交流電分為轉矩分量和相應的磁場分量,并給出目標控制。 對于交流電動機,要著眼于控制電流,如果要加快轉矩響應,如果不需要改變磁鏈,則需要加快電流的變化,這需要電壓的快速變化。對于矢量控制系統的來世,有一個電流調節器來控制輸出電壓,因此在電流調節方面會存在一定的滯后。 但是,在當前適用的控制系統中,可以通過調整電流和前饋電壓來產生輸出電壓,并且通過前饋電壓控制可以提高動態響應速度,并且可以通過地計算來控制電壓輸出。該模型不會產生過多的沖擊現象,電流在可控范圍內。
由于DTC中缺少電流控制回路,電壓會產生過沖,因此電動機的加速電流相對較高,因此自然可以獲得更快的轉矩響應和電流響應。DTC變頻器實際上具有很強的轉矩響應,這是無可爭議的。如果對轉矩響應的要求確實很高,例如交流伺服驅動器或機車牽引,則可以應用DTC技術。如果相應場合對轉矩響應的要求相對較低,特別是在齒輪連接的傳動情況下,如果轉矩響應過快,不僅會帶來好處,還會產生負面影響。
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