直流电源电流沿着电源的正极流向左侧的电刷, 电刷和换向器相互摩擦。 电流流经左侧的换向器（也称为换向器该电动机的左侧和右侧分别具有两个换向器）。线圈从线圈的右侧流出，流过电源的负极。 右换向刀片和右刷子，形成一个闭环。 由于线圈处于主极的磁场中，因此线圈将受到电磁力的作用。 线圈的两侧在电流方向上是不同的（左侧的电流向内流动，右侧的电流向外流动）。 

　　因此两个线圈侧承受相同大小和相反方向的电磁力。 这两个电磁力仅形成电磁转矩。 当拉动电磁转矩时，线圈开始旋转。 在直流电动机中，线圈嵌入转子槽中，电动机开始旋转。左右换向器跟随旋转轴，电刷固定。 一圈后，右侧的线圈向左移动，左侧的线圈向右移动。

　　电(dian)流(liu)的(de)(de)(de)方向(xiang)与左(zuo)侧(ce)的(de)(de)(de)线圈的(de)(de)(de)电(dian)流(liu)方向(xiang)相(xiang)(xiang)同，因此电(dian)磁力(li)(li)的(de)(de)(de)方向(xiang)相(xiang)(xiang)同，右侧(ce)也相(xiang)(xiang)同。 因此，从空间(jian)的(de)(de)(de)角度来看，相(xiang)(xiang)同位置(zhi)的(de)(de)(de)线圈上的(de)(de)(de)电(dian)磁力(li)(li)的(de)(de)(de)方向(xiang)始终是相(xiang)(xiang)同的(de)(de)(de)，这确保了电(dian)动机的(de)(de)(de)周期性(xing)旋(xuan)转。

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